SciFo - ScienceForum

    Angebot anfordern

    Für ein individuelles, bedarfsgerechtes Angebot stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung.

    Nutzen Sie einfach unser Formular zur Kontaktaufnahme.


    >> zur Angebotsanfrage

    Testzugang anfordern

    Jetzt SciFo 30 Tage kostenlos und unverbindlich testen!

    >> zum Testzugang

    WEITERE FRAGEN RUND UM SCIFO?


    >> FAQ


    >> Kontaktieren Sie uns

     

     

    Automatisierungstechnik

     

    Das Fachgebiet der Automatisierungstechnik beschäftigt sich schwerpunktmäßig mit der industriellen Praxis der Prozessautomatisierung verfahrenstechnischer Anlagen, der Fertigungsautomatisierung und der Prozessleittechnik.

    atp edition

    Semantik für kooperative Robotik

    Modellbasierte Codegenerierung

    Autor: Tobias Vogel, Florian Kerber

    Ausgabe 11 

    2017 

    9 Seiten

    Schlüsselwörter: Automatisierungstechnik

    Der Megatrend Digitalisierung revolutioniert die industrielle Produktion durch zunehmende Vernetzung und vielfältigere Applikationsmöglichkeiten von Automatisierungssystemen. Steigende Kundenanforderungen nach immer stärker individualisierten Produkten beschleunigen diese Entwicklung. Um Kleinserien wirtschaftlich rentabel produzieren zu können, werden neue Technologien wie kooperative Robotersysteme benötigt, die hohe Flexibilität und einfache Umkonfigurationen ermöglichen und so die erweiterten Funktionalitäten praktisch nutzbar machen. Methoden und Entwicklungswerkzeuge aus dem Bereich der semantischen Modellierung sind ein Ansatz zur Beherrschung komplexer Systeme, der in der Automatisierungstechnik zunehmend an Bedeutung gewinnt. Auf der Basis von UML-Diagramen wird in diesem Beitrag ein durchgängiger Prozess beschrieben, der bis zur automatischen Codegenerierung für die Maschinensteuerungen von Industrierobotern für Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Kollaboration weiterentwickelt werden kann.