Am Beispiel der Automatisierung einer Sortierstation einer Flaschenabfüllanlage wird ein modellbasierter Entwurf mittels Matlab/Simulink, Stateflow und einer erforderlichen Toolbox zur automatischen Codegenerierung durchgeführt. Als Zielsystem wird das M1-System der Firma Bachmann eingesetzt. Im Beitrag wird der Entwurf für zwei Teilprozesse der Station Sortieren beschrieben und umgesetzt. Abschließend wird das Ergebnis der Automatisierung der Teilprozesse durch einen modellbasierten Entwurf bewertet, was die Umsetzbarkeit und Effizienz, sowie die Portierbarkeit auf andere Zielsysteme betrifft.