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    atp magazin

    Didaktischer Ansatz zur Entwicklung künstlicher neuronaler Netze

    Ein praktisches Projekt zum autonomen Fahren

    Autor: Ron van de Sand, Sebastian Schulz, Jörg Reiff-Stephan, Alexander Stolpmann,
    2019 
    9 Seiten
    Schlüsselwörter: Reports,Automatisierungstechnik

    Die zunehmende Komplexität zukünftiger Automatisierungssysteme erfordert den vermehrten Einsatz von maschinellen Lernmethoden, wodurch neue Anforderungen an die Lehre an Hochschulen im Bereich der Ingenieurwissenschaften gestellt werden. Dieser Beitrag beschreibt einen didaktischen Ansatz zur projektbasierten Wissensvermittlung anhand des autonomen Fahrens. Im vorgestellten Lehrprojekt wird ein künstliches neuronales Netz (KNN) zur Steuerung eines autonomen Fahrsystems entwickelt. Darüber hinaus wird das Funktionsprinzip von genetischen Algorithmen als globale Optimierungsverfahren gelehrt und als Methodik zur Strukturoptimierung von KNN angewendet.