Innerhalb von Trainingssimulatoren für nautische Schiffsoffiziere soll eine Joysticksteuerung für unterschiedliche Antriebskonstellationen der nachgebildeten Schiffsmodelle entwickelt werden. Dafür muss ein vorgegebener Kraftvektor durch die Antriebe erzeugt werden. Die Berechnung der Antriebsstellgrößen kann nicht direkt erfolgen, sodass ein parallel gerechnetes Modell der Antriebe ohne Dynamiken innerhalb eines Regelkreises eingebunden wird. Über die Kraftvektoren als Regelgröße können die Antriebsdrehzahl und der Stellwinkel bestimmt und dem Schiffssimulator übergeben werden.