SciFo - ScienceForum

Angebot anfordern

Für ein individuelles Angebot stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung.

Nutzen Sie einfach unser Formular und wir kontaktieren Sie schnellst möglich.


>> zur Angebotsanfrage

Testzugang anfordern

Jetzt Zugang anfordern und 30 Tage kostenlos testen!

>> zum Testzugang

 Fragen zu SciFo?


>> FAQ


>> Kontaktieren Sie uns

 

 

atp edition

Schwingungsdämpfung bei Industrierobotern

Ein semiaktiver Ansatz zur Verbesserung der Dynamik

Autor: Michael Neubauer/Universität Stuttgart / Hendrik Vieler/Universität Stuttgart / Armin Lechler/Universität Stuttgart / Alexander Verl/Universität Stuttgart
Ausgabe 10  2016 
8 Seiten
Schlüsselwörter: Automatisierungstechnik

The wish for shorter through-put times in the industrial production is connected with higher requirements on the dynamic of industrial robots. These are susceptible to vibrations due to the combination of serial kinematics, flexible gears and the drive-sided position control of the axes. In order to counteract this circumstance, an approach to reduce vibrations via semi-active damping is presented in this article. The potential of the method is demonstrated by means of a forward dynamic simulation.